AIMA Power Eagle - открытие сезона

  Снег растаял, дорога подсохла в основном - можно ездить! Приехала первая партия разъемчиков из Китая.

Переделал заглушку на разъеме переключателя скоростей

  Снял одну поездку на камеру, но решил не выкладывать - особо интересного нет: вместе с снегом растаявший асфальт, недоделанный прошлогодний ямковый ремонт - все как мы любим.

На спокойном участке дороге померял максимальную скорость - получилось 40 км\ч (без пассажира по ровной дороге - значит с пассажиром будет 35 км\ч).

Вот и цена за замену контроллера с 72V на 60V. В свете этого переключатель скоростей реанимировать не вижу смысла.

P.S.
Что осталось:
1) сравнить штатный спидометр с GPS-мерялкой на смартфоне - как найду вменяемый держатель для смартфона на руль - так сразу и сделаю.
2) собрать коробочку с ваттметром для замера батарейного тока - решение в голове уже есть, осталось докупить запчасти
3) попробовать записывать видео панорамной камерой sjcam sj360 - интересно что получится :)

AIMA Power Eagle - готовимся к новому сезону

  В принципе не планировал заниматься скутером до весны (пока все засыпано снегом), но помог случай. Кто-то из дружественных пьяных односельчан пытался среди ночи залезть в сарай и скутер от греха подальше пришлось перетащить в дом.

 Собрал тестовую схемку для проверки ваттметра, пока не решил как его пристроить в скутер.

Проверил распиновку штатного разъема для зарядки батареи внутри скутера - все совпало.

Методом тыка разобрался в переключателе скоростей контроллера от Mine.

Маленький трех-контактный разъем судя по всему питание штатного переключателя (напряжение между красным и черным контактами - 5 вольт) - его оставил в покое. Большой синий трех-контактный разъем (коричневый-черный-синий):
1) в разомкнутом состоянии скорость скутера на холостом ходу - 38 км\ч (вторая скорость)
2) замыкаем черный и синий - 32 км\ч (первая скорость)
3) замыкаем черный и коричневый - 46 км\ч (третья скорость) - этот вариант скорее всего оставлю по умолчанию.

Что осталось - найти место под ваттметр и проверить токи под нагрузкой. Не смотря на лучшую зиму за последние 10+ лет весны уже хочется :)

P.S. ваттметр удобный - запоминает настройки + показания + при желании можно сбросить и то и другое, подсветка экрана включается\выключается и ее состояние запоминается при выключении. 

AIMA Power Eagle - Plan B - замена контроллера

 Поборов лень и небольшой мороз, заменил контроллер в скутере.

Единственное отличие в разъемах - переключение скоростей: у контроллера Power Eagle это один шести-контактный коннектор, у Mine это два трех-контактных.

(синий шести-контактный от Power Eagle)

(два трех-контактных от Mine)
По цветам проводов есть различия - разбираться буду скорее всего уже весной.

Пользуясь случаем замерил неизвестный разъем (он есть и на старом и на новом контроллере)

Оранжевый и черный - дают текущее напряжение батареи (при выключенном ключе зажигания напряжение отсутствует). Поэтому идей о назначении разъема пока нет.

Включил скутер - мотор-колесо крутится нормально (цвета проводов по фазам\датчикам Холла совпадают). Скорость в режиме холостого хода 10 км\ч. Вспомнил о заводской блокировке у старого контроллера и точно также сделал разблокировку (выключаем зажигание - зажимаем ручку тормоза + одновременно выкручиваем ручку газа на максимум и держим в таком положении - включаем зажигание - ждем секунд 20 (волшебного голоса китайской девушки так и не услышал) - выключаем зажигание).
  После разблокировки скорость холостого хода 38 км\ч - что по идее соответствует второй скорости по умолчанию (насколько я помню у Mine градация скоростей чуть меньше чем у Power Eagle: первая - 25 км\ч, вторая - 35 км\ч, третья - 42 км\ч).

Что дальше? Прикрутить ватт-метр (возможно так с ним и оставлю), покрутить родной LCD экран (может удастся заставить его показывать все время напряжение батареи в вольтах) или отдельно поставить маленький вольтметр.

AIMA Power Eagle - Plan B

  Внезапно началась зима - выпало чуть снега, дорога замерзла - сезон к сожалению завершен (для сравнения в прошлом году последний выезд был 27 декабря :). Переписка с Цитрусом заняла чуть больше месяца. 22 октября я написал обращение - 30 ноября после многочисленных напоминаний и обменов фотографиями ко мне приехал контроллер от AIMA Mine.

Контроллер рассчитан на рабочее напряжение 60В - напряжение отсечки 52.5В угол сдвига фаз 60 градусов. Попросил сотрудников Цитруса сфотографировать мотор-колесо AIMA Mine - судя по маркировке двигателя от Bosch - там тот же угол сдвига фаз , что и у меня (маркировка двигателя и маркировка контроллеров схожи)

Максимальный батарейный ток 33А. Для проверки поставлю в стык с батареей китайский Ватт-метр постоянного тока с шунтом на 50А - он все скажет.

Разъемы подключения в общем схожи с родным контроллером:

Фазные провода к двигателю и датчикам Холла

Подключение батареи и ключа зажигания

Штатные разъемы для сигнализации

Зеленый - спидометр, желто-зеленый с колпачком - высокий тормоз (high brake), красный-серый-черный - ручка газа. По остальным только догадки.

Оранжевый-фиолетовый-черный возможно альтернативное включение двигателя - как и на старом контроллере (померяю тестером при установке). Черный+синий трехконтактные разъемы - подключение дисплея от AIMA Mine и переключатель скоростей? (узнать негде - обзоров-отзывов от владельцев Mine в сети не нашел).

Постараюсь в течение недели-двух победить мороз, снег и лень и поставить\проверить контроллер.

P.S. Цена вопроса ака контроллера - 1400 грн.
  

AIMA Power Eagle - пока нет контроллера

  Переписка с Цитрусом затянулась - диалог длится уже третью неделю (не знаю причины задержки - возможно отдел электротранспорта у них очень занят). Поэтому пока занимался адаптацией новой батареи в скутере.

  "Корытце" ака посадочное место сделано из OSB, закрыто с нужных сторон мягкой резиной и намертво привинчено к раме. Аккумулятор расположен горизонтально для меньшей на него нагрузки, входит на посадочное место плотно - болтанка не страшна. Проводку переделал под разъем XT-60.  Отдельно сделал переходник , для зарядки батареи отдельно от скутера.
  Что сказать по результату? Скутер после демонтажа свинцовых батарей - приятная пушинка.
Старый контроллер воспринимает новую батарею как глубоко разряженную старую и рисует одну-две палочки индикатора заряда (Батарейное напряжение 65В). На холостом ходу тем не менее выдает на первой скорости 31 км\ч, на второй 45 км\ч , на третьей 48 км\ч. При попытке поездить получаются ожидаемые 25 км\ч - контроллер душит ток ибо батарея "разряжена". При переезде на новый контроллер цифры по идее будут не сильно выше - ожидаю что-то вроде 25 км\ч - 35 км\ч - 40 км\ч соответственно первая-вторая-третья скорость (по сути мы дефорсировали мотор, рассчитанный на 72В).
  Из того что осталось сделать:
1) определится и решить проблему с контроллером
2) переделать фазное подключение к двигателю на разъем MT-60.
3) снять пластик с руля и посмотреть на спидометр-дисплей - было бы идеально заставить его постоянно показывать вольтаж батареи вместо одометра (он это показывает, но только в момент включения зажигания) 

AIMA Power Eagle - наступаем на все возможные грабли

  Установка нового контроллера закончилась неудачей - мотор-колесо не захотело нормально работать. Вместо этого мотор издавал странные звуки , пытался крутится взад-вперед или вообще не реагировал на ручку газа. После консультации с продавцом контроллера при помощи вот такой вот таблицы

пытался подобрать возможные комбинации подключения двигателя. Ни один из вариантов не заработал. Параллельно в просторах Youtube обнаружил вот такой ролик, где показан процесс переоборудования старшего брата из линейки AIMA. Cудя по всему мои проблемы в переоборудовании очень схожи - мой мотор по идее тоже со сдвигом фаз в 60 градусов, а контроллер который я купил (да и вообще большинство двигателей-контроллеров , которые продаются на Украине) с сдвигом фаз в 120 градусов.

Что имеем пока в сухом остатке:
1) Пока вернул старый контроллер и медленно ползаю на свинцовых аккумуляторах
2) Обратился в Цитрус с просьбой подобрать мне контроллер под мои нужды (под 60V батарею с батарейным током не выше 30 Ампер и напряжение отсечки в 47V, совместимый с моим мотором).
3) Новый контроллер постараюсь вернуть продавцу или в крайнем случае продать.

Обидно , что в принципе даже штатный контроллер меня бы спас, если бы можно было изменить напряжение отсечки (как правило контроллеры довольно всеядны по части входящего напряжения). Даже сейчас просто поцепив 60В батарею скутер будет ехать :) но не долго - у штатного контроллера напряжение отсечки 63В, а это всего 5-10% истраченного заряда для моего литиевого аккумулятора.

Если Plan B (помощь Цитруса) провалится как и Plan A, остается еще один вариант - программируемый контроллер Infineon вот отсюда.  (Update: еще нашел вариант чуть дешевле здесь - просто сам контроллер и шнур программирования)

Судя по описанию и роликам на Youtube - он легко настраивается, понимает разные сдвиги фаз (120 градусов, 60 градусов или автоматический подбор), возможность регулировать батарейный-фазный токи, широкий диапазон поддерживаемых батарейных напряжений, а также поддержка рекуперации.
Из минусов - цена (вчетверо дороже бюджетного контроллера) , помимо штатного спидометра теряем еще и штатную сигнализацию.

P.S. Огромное спасибо за консультации ребятам из https://ecoride.com.ua/ и https://evel.ua/
- приятно видеть сервис с человеческим лицом :)

AIMA Power Eagle - новая батарея + зарядное устройство

  Приехала посылка с новой батареей и зарядным устройством к ней.

Сама батарея 60V 20Ah

Разъем подключения XT-60 (в качестве выбора предлагали еще обычные круглые клеммы)

Зарядка 60V 5A

Попросил также выслать два гнезда-разъема для подключения зарядки в скутере\дома, но разъем у зарядки оказался хитро-универсальным - он подойдет и в штатное гнездо скутера.

Где брал батарею?
Где брал зарядное устройство?

Все запчасти в сборе - осталось перебрать скутер и подключить все новое.