AIMA Power Eagle - Plan B - замена контроллера

 Поборов лень и небольшой мороз, заменил контроллер в скутере.

Единственное отличие в разъемах - переключение скоростей: у контроллера Power Eagle это один шести-контактный коннектор, у Mine это два трех-контактных.

(синий шести-контактный от Power Eagle)

(два трех-контактных от Mine)
По цветам проводов есть различия - разбираться буду скорее всего уже весной.

Пользуясь случаем замерил неизвестный разъем (он есть и на старом и на новом контроллере)

Оранжевый и черный - дают текущее напряжение батареи (при выключенном ключе зажигания напряжение отсутствует). Поэтому идей о назначении разъема пока нет.

Включил скутер - мотор-колесо крутится нормально (цвета проводов по фазам\датчикам Холла совпадают). Скорость в режиме холостого хода 10 км\ч. Вспомнил о заводской блокировке у старого контроллера и точно также сделал разблокировку (выключаем зажигание - зажимаем ручку тормоза + одновременно выкручиваем ручку газа на максимум и держим в таком положении - включаем зажигание - ждем секунд 20 (волшебного голоса китайской девушки так и не услышал) - выключаем зажигание).
  После разблокировки скорость холостого хода 38 км\ч - что по идее соответствует второй скорости по умолчанию (насколько я помню у Mine градация скоростей чуть меньше чем у Power Eagle: первая - 25 км\ч, вторая - 35 км\ч, третья - 42 км\ч).

Что дальше? Прикрутить ватт-метр (возможно так с ним и оставлю), покрутить родной LCD экран (может удастся заставить его показывать все время напряжение батареи в вольтах) или отдельно поставить маленький вольтметр.

AIMA Power Eagle - Plan B

  Внезапно началась зима - выпало чуть снега, дорога замерзла - сезон к сожалению завершен (для сравнения в прошлом году последний выезд был 27 декабря :). Переписка с Цитрусом заняла чуть больше месяца. 22 октября я написал обращение - 30 ноября после многочисленных напоминаний и обменов фотографиями ко мне приехал контроллер от AIMA Mine.

Контроллер рассчитан на рабочее напряжение 60В - напряжение отсечки 52.5В угол сдвига фаз 60 градусов. Попросил сотрудников Цитруса сфотографировать мотор-колесо AIMA Mine - судя по маркировке двигателя от Bosch - там тот же угол сдвига фаз , что и у меня (маркировка двигателя и маркировка контроллеров схожи)

Максимальный батарейный ток 33А. Для проверки поставлю в стык с батареей китайский Ватт-метр постоянного тока с шунтом на 50А - он все скажет.

Разъемы подключения в общем схожи с родным контроллером:

Фазные провода к двигателю и датчикам Холла

Подключение батареи и ключа зажигания

Штатные разъемы для сигнализации

Зеленый - спидометр, желто-зеленый с колпачком - высокий тормоз (high brake), красный-серый-черный - ручка газа. По остальным только догадки.

Оранжевый-фиолетовый-черный возможно альтернативное включение двигателя - как и на старом контроллере (померяю тестером при установке). Черный+синий трехконтактные разъемы - подключение дисплея от AIMA Mine и переключатель скоростей? (узнать негде - обзоров-отзывов от владельцев Mine в сети не нашел).

Постараюсь в течение недели-двух победить мороз, снег и лень и поставить\проверить контроллер.

P.S. Цена вопроса ака контроллера - 1400 грн.
  

AIMA Power Eagle - пока нет контроллера

  Переписка с Цитрусом затянулась - диалог длится уже третью неделю (не знаю причины задержки - возможно отдел электротранспорта у них очень занят). Поэтому пока занимался адаптацией новой батареи в скутере.

  "Корытце" ака посадочное место сделано из OSB, закрыто с нужных сторон мягкой резиной и намертво привинчено к раме. Аккумулятор расположен горизонтально для меньшей на него нагрузки, входит на посадочное место плотно - болтанка не страшна. Проводку переделал под разъем XT-60.  Отдельно сделал переходник , для зарядки батареи отдельно от скутера.
  Что сказать по результату? Скутер после демонтажа свинцовых батарей - приятная пушинка.
Старый контроллер воспринимает новую батарею как глубоко разряженную старую и рисует одну-две палочки индикатора заряда (Батарейное напряжение 65В). На холостом ходу тем не менее выдает на первой скорости 31 км\ч, на второй 45 км\ч , на третьей 48 км\ч. При попытке поездить получаются ожидаемые 25 км\ч - контроллер душит ток ибо батарея "разряжена". При переезде на новый контроллер цифры по идее будут не сильно выше - ожидаю что-то вроде 25 км\ч - 35 км\ч - 40 км\ч соответственно первая-вторая-третья скорость (по сути мы дефорсировали мотор, рассчитанный на 72В).
  Из того что осталось сделать:
1) определится и решить проблему с контроллером
2) переделать фазное подключение к двигателю на разъем MT-60.
3) снять пластик с руля и посмотреть на спидометр-дисплей - было бы идеально заставить его постоянно показывать вольтаж батареи вместо одометра (он это показывает, но только в момент включения зажигания) 

AIMA Power Eagle - наступаем на все возможные грабли

  Установка нового контроллера закончилась неудачей - мотор-колесо не захотело нормально работать. Вместо этого мотор издавал странные звуки , пытался крутится взад-вперед или вообще не реагировал на ручку газа. После консультации с продавцом контроллера при помощи вот такой вот таблицы

пытался подобрать возможные комбинации подключения двигателя. Ни один из вариантов не заработал. Параллельно в просторах Youtube обнаружил вот такой ролик, где показан процесс переоборудования старшего брата из линейки AIMA. Cудя по всему мои проблемы в переоборудовании очень схожи - мой мотор по идее тоже со сдвигом фаз в 60 градусов, а контроллер который я купил (да и вообще большинство двигателей-контроллеров , которые продаются на Украине) с сдвигом фаз в 120 градусов.

Что имеем пока в сухом остатке:
1) Пока вернул старый контроллер и медленно ползаю на свинцовых аккумуляторах
2) Обратился в Цитрус с просьбой подобрать мне контроллер под мои нужды (под 60V батарею с батарейным током не выше 30 Ампер и напряжение отсечки в 47V, совместимый с моим мотором).
3) Новый контроллер постараюсь вернуть продавцу или в крайнем случае продать.

Обидно , что в принципе даже штатный контроллер меня бы спас, если бы можно было изменить напряжение отсечки (как правило контроллеры довольно всеядны по части входящего напряжения). Даже сейчас просто поцепив 60В батарею скутер будет ехать :) но не долго - у штатного контроллера напряжение отсечки 63В, а это всего 5-10% истраченного заряда для моего литиевого аккумулятора.

Если Plan B (помощь Цитруса) провалится как и Plan A, остается еще один вариант - программируемый контроллер Infineon вот отсюда.  (Update: еще нашел вариант чуть дешевле здесь - просто сам контроллер и шнур программирования)

Судя по описанию и роликам на Youtube - он легко настраивается, понимает разные сдвиги фаз (120 градусов, 60 градусов или автоматический подбор), возможность регулировать батарейный-фазный токи, широкий диапазон поддерживаемых батарейных напряжений, а также поддержка рекуперации.
Из минусов - цена (вчетверо дороже бюджетного контроллера) , помимо штатного спидометра теряем еще и штатную сигнализацию.

P.S. Огромное спасибо за консультации ребятам из https://ecoride.com.ua/ и https://evel.ua/
- приятно видеть сервис с человеческим лицом :)

AIMA Power Eagle - новая батарея + зарядное устройство

  Приехала посылка с новой батареей и зарядным устройством к ней.

Сама батарея 60V 20Ah

Разъем подключения XT-60 (в качестве выбора предлагали еще обычные круглые клеммы)

Зарядка 60V 5A

Попросил также выслать два гнезда-разъема для подключения зарядки в скутере\дома, но разъем у зарядки оказался хитро-универсальным - он подойдет и в штатное гнездо скутера.

Где брал батарею?
Где брал зарядное устройство?

Все запчасти в сборе - осталось перебрать скутер и подключить все новое. 

AIMA Power Eagle - старый контроллер

  Медленно, но верно двигаюсь к замене штатной аккумуляторной батареи. Пока не приехала новая литиевая батарейка, сравнил проводку и подключение старого и нового контроллера.

Старый контроллер

Подключение двигателя стандартное - три фазы и 5-контактный разъем датчиков Холла

Подключение батареи к контроллеру и контакт ключа зажигания

Подключение сигнализации - тоже стандартные разъемы (на фото и сама сигналка видна)

Оставшиеся кабеля (часть разъемов не используется)

Ручка газа (красный\черный соответственно +5v и земля, синий - датчик Холла) - расположение пинов отличается в новом контроллере - переставить минута дела.

Кнопка переключения скоростей (хитрый 6-контактный разъем синего цвета в котором красный и черный - те же +5v\земля)

Спидометр - один контакт в прозрачном колпачке (зеленый со стороны контроллера - фиолетовый со стороны приборной панели) и отключение двигателя при торможении ака ручка тормоза - тоже один контакт желто-зеленый.

  Что хорошего - светотехника (фара-поворотники-габариты-дисплей) будет работать и с 60V контроллером ибо запитаны напрямую от аккумулятора через преобразователь с отключением через ключ питания (проверил вживую просто выбросив один свинцовый аккумулятор из сцепки и уменьшив бортовое питание до 60В).
  Что плохого - провода спидометра у нового контроллера нет (индикацию скорости мы теряем), переключение скоростей в новом контроллере реализовано просто (трех-контактный разъем) - тоже теряем. Отключение двигателя ручкой тормоза - придется посмотреть в чем разница между реализацией одно- и двух-контактного варианта.

AIMA Power Eagle - новый контроллер

Решил заменить штатный контроллер 72V на более демократичный с рабочим напряжением 60V и номинальной мощностью 1000W.
Приехало вот такое чудо

На наклейке все написано на понятном китайском языке

Поскольку сопутствующей документации на контроллер не было - проконсультировался с продавцом. По результату имеем следующее:

Красный+черный - подключение батареи, синий-зеленый-желтый - силовые провода к мотор-колесу, 5 контактный белый разъем - к датчикам Холла мотор-колеса.

Ключ зажигания: красный - напрямую от батареи +60v, черный - земля, оранжевый - собственно включение зажигания.

Два стандартных разъема подключения сигнализации.

Подключение ручки газа - красный по идее +5v , черный - земля, зеленый - датчик Холла.

Подключение двух ручек тормоза для отключения двигателя при торможении.

Трехпозиционный переключатель скоростей. Серый - первая скорость, черный - земля (она же вторая скорость), оранжевый - третья скорость. Если контакты не замкнуты - по умолчанию вторая скорость. Если замыкаем серый и черный - первая скорость. Если замыкаем оранжевый и черный - третья скорость.

Оставшиеся сопли - оранжевый +60v и черный-земля.

Контроллер покупал здесь.

P.S. с штатным спидометром-одометром судя по всему придется распрощаться.

AIMA Power Eagle - разбор полетов

К концу второго сезона (ну почти концу!) аккумуляторы ощутимо просели - одного меня при скорости 20-25 км\ч скутер везет не далее чем 30-35 км. (Больше не ездил ибо скорость падает чуть ли не до 10 км\ч и индикатор заряда батареи просто исчезает). Посему решил снять батареи и протестировать остаточную емкость. По результату буду думать на что их менять.
  Не прошло и часа как удалось вытащить из скутера все наличные аккумуляторы. Для того чтобы достать верхние три - достаточно снять сидение. Для вытаскивания трех нижних понадобилось открутить половину пластикового обвеса.

Кабельное хозяйство замуровано основательно - где нужно спрятано в гофру и закрыто чехлами\термоусадками. Для того чтобы сломать электрохозяйство - скутер разве что утопить в реке можно. Следующий этап - тест наличных аккумуляторов - буду прикидывать что с ними делать.

  Видео в конце разборки:

 

Собрал аккумуляторы в кучку на столе

рассортировал по уменьшению напряжения + пронумеровал (первый самый заряженный - шестой самый разряженый) и поочередно дозарядил.

Результаты:

1) первый

2) второй

3) третий

4) четвертый

5) пятый уже заряжался довольно долго - 216 минут и съел 0.7 Ah

 6) шестой заряжался в течение дня и после первых признаков легкого нагрева перестал его мучать - 12 часов заряда 3Ah скушанной энергии

Завтра начну разрядом измерять емкость каждого.